Avainsana-arkisto: traktori

Kauko-ohjausta kaukana vol. 2

ITS ALIVE!!!

Etäohjain toimii,  pääosin ainakin.

Pitäisi varmaan kertoa vielä, että mistä laitteesta on kysymyShaisse saurus pönttös. Kyseessä on siis Shaisse sauruksen pumppuun tarkoitettu kauko-ohjain. Mikä se Shaisse saurus sitten on? No se on serkkupojan lietteen levitykseen tarkoitettu laite: kaksin kappalein traktoreita, pumppuvaunu, pitkästi letkua ja levitinyksikkö sekä muuta tilpehööriä. Liete siis levitetään suoraan montusta. Pumppu tulee lietemontun viereen ja liete pumpataan pellolle, jossa se sitten levitetään multaimella suoraan maahan.
Tilanne siis alunperin oli sellainen, että lietteen levityksen yhteydessä levitystraktorissa oli yksi kuski ja toinen kuski oli pumpputraktorin päässä. Levitin päässä nyt loogisesti oli koko ajan tarpeellista olla kuski, mutta pumppu päässä tarve kuskille oli vain hetkittäinen. Koti navetan vieressä ongelma ei mahdottoman iso ole, koska lähistöltä löytyy aina jotain tehtävää, mutta urakointi hommissa pumpputraktorin kuskilla ei kovin pajoa tekemistä ollut. Isolla pellolla pumppua ei tarvitse sammuttaa tai käynnistää kovin useasti.
Itse kauko-ohajain koostuu harmaasta laatikosta, jonka sisällä on kaksi piiri levyä toinen itse tehty ja toinen tilattu netista. Netistä tilasin GSM-modulin, josta olen shaisse saurus kauko-ohajainjo aiemmin tässä kirjoitellu ja itse tein siihen relekortin, josta siitäkin olen pikkuisen jo kirjoitellut.
Asennukseen oli periaatteessa varattu perjantai päivä ja lauantaille sekä sunnuntaille olisi ollut muuta, mutta harmillisesti (mutta ei ehkä niinkään yllätättävästi) asennukseen meni oletettua enemmän aikaa ja lopulta asennukseen tuli käytetteä aika iso osa sekä lauantaista, että sunnuntaista. Asennus kuitenkin traktorin osalta saatiin loppuun asti ja pumpun puolen serkkupoika asentelee itsekseen kunhan ehtii. Kaikki ominaisuudet eivät siis vielä ole käytössä, mutta jo näillä mitkä saatiin käyttöön vähenee pumpputraktorin kuskin tarve varsin merkittävästi.
Helpointa traktorin puolen asennus olisi ollut toteuttaa esimerkiksi ISOBUS-väylän kautta, mutta suunnittelu vaiheessa pumpun eteen ei ollut tarkoitus saada ko. väylällä varustettua traktoria, mutta monen mutkan kautta nyt kun prototyyppi ohjaimesta on valmis ja hiljalleen testauksessa ihan tosi toimissa, yllättäen pumpun eteen on ilmestynyt Fend, jossa on ISOBUS. Sellaista se elämä joskus on. Laite asennettiin siis kuitenkin Valtraan. Nyt siis ohjaus on toteutettu ihan releillä. Käsikaasun potentiometrejä on asennettu toinen kappale ja releellä valitaan kumpi asettaa kierrokset koneeseen. Ulosoton käynnistykseen on tuhrattu kaksi relettä toisella ulosotto saadaan päälle ja toisella vastaavasti pois päältä. Asennus on lisäksi tehty niin, että kauko-ohjaimen ollessa sammuksissa asennus ei vaikuta traktorin normaaliin käyttöön mitenkään, käsikaasu sekä ulosoton kytkin toimii ihan samoin kuin jos mitään ylimääräistä ei traktorissa olisikaan. Lisäksi ulosotto on kytketty niin, että kytkimen ollessa OFF-asennossa kauko-ohjaimella ei ole mahdollista vahingossakaan kytkeä ulosottoa päälle.
Jo nyt tässä vaiheessa on tiedossa useampikin asia joita joutuu seuraavaan versioon korjaamaan tai lisäämään. Esimerkiksi piirilevy itsessään on suunniteltu kestämään useita amppeereita virtaa, mutta noilla liittimillä levylle ei saa syötettyä sellaisia virtoja. Kaiken kaikkiaan olen varsin tyytyväinen projektiin. Erittäin fiksu idea olisi ollut istua pari kolme päivää itse pumpputraktorissa ja sisäistää pumpun toiminta ja ohjaus sitä kautta, mutta meni se näinkin ja ehkäpä jo  seuraavaan projektiin tajuaa sellaisen tutustumisen tehdä.

Tositoimissa laitetta ei ole viellä testattu, mutta sen verran testattiin, että saatiin videolle pätkä kännykällä kuvattua. Tarttee jossain vaiheessa tehdä parempi video aiheesta, koska tämä versio ei loppujen lopuksi kovin kuvauksellinen ole.  Harmillisesti kunnollinen kamera jäi matkasta pois juuri ratkaisevalla hetkellä, mutta onneksi kännykällä voi edes vähän paikata, vaikka kiirus meinasi tullakin videon kanssa.

 

Jos joku haluaa tarkempia tietoja itse kauko-ohjaimesta, minulle voi laittaa viestiä tuosta alhaalta ja jos on tarvetta lietteen levitykselle tai muuten haluaa tarkempia tietoja itse levitys laitteesta, Aapelille voi soittaa numeroon 044 328 0187.

Tästä aiheesta tulee varmaan viellä lisää tarinaa jossain vaiheessa, mutta tässä vaiheessa mennään nyt tällä.

Traktorimarssi

Terveiset Senaatintorilta!

Kävin kameran kanssa heilumassa Senaatintorilla ja moikkaamassa tuttuja ja jonkin verran tuntemattomiakin. Paikalla oli ihan IMG_1358mielenkiintoinen tunnelma ja suhteellisen reilusti traktoreita ja ihmisiä, Arviot liikkuivat paikanpäällä 100 ja 250 traktorin välillä, paljon joka tapauksessa. Läheskään kaikki eivät mahtuneet torille, vaan traktoreita oli parkissa siellä sun täällä pitkin Helsinkiä torin ympäristössä ja vähän kauempanakin. MTK:n mukaan paikalla oli yli 700 traktoria ja yli 3000 ihmistä. Torilla ainakaan ei ollut noin montaa trktoria, mutta koko Helsingissä saattoi ollakin, vaikkakin ehkä aavistuksen yläkanttiin silti tuo 700+ traktoria.

Lisäksi huhupuheiden mukaan siellä täällä Helsingin ympärillä oli erillaisia kärryjä ja työkoneita parkissa. Poliisit olivat pysäyttäneet kärryjen kanssa kulkijat ja varsinkin, jos kärryssä on ollut paskaa.

Osa koneista oli pesty lähdettäessä liikenteeseen, mutta silmin ja IMG_1375nenällä oli havaittavissa, että osa oli kyllä tullut ihan suoraan töistäkin. Vai lienevätkö sitten olleet niitä tapauksia, joilla (paska)kärry oli jäänyt odottamaan jonnekin matkan varrelle.

Tunnelma oli varsin lepIMG_1285poisa, vaikka ehkä olisi ollut aihetta vähän enemmänkin pitää mekkalaa. En tiedä kuka tarjosi makkarat paikan päällä, mutta hyviä olivat  ja ilmeisesti makkara riitti, vaikka hernekeitto ilmeisesti loppui kesken.

Paikalla oli myöskin valtiovallan edustajia mm. Sipilä, Stubb ja Tiilikainen. Puheiden mukaan viesti otetaan vastaan ja ilmeisesti otettu jo vähän ennen koko tapahtumaakin, koska en usko, että MAVI:n ylijohtajan vaihdosta on tehty päätöstä vasta siinä vaiheessa, kun on nähty paljonko porukkaa saapui paikalle. Vaikkakin tämän hallituksen soutamisesta ja huopaamisesta päätellen päätöksiä saatetaan tehdäkin melkeinpä fiilis pohjalta.

Yllättävän iso osa porukasta paikalla oli ruotsin kielistä kylteistä päätellen. Sinällään ruotsin kieltä puhuttuna en kovin paljoa kuullut. IMG_1329Joku puhujista yritti huudattaa yleisöä ruotsin kielellä ja onnistuikin siinä hetken yrityksen jälkeen “bonden behövs!!!”

Paikalla oli myöskin kalustoa ihan laidasta laitaan osa oli lähtenyt firman isoimmalla ja uusimmaIMG_1403lla liikenteeseen, kun taas toiset olivat lähteneet IMG_1380 vanhimmalla. Keskimäärin kuitenkin suhteellisen uuden näköistä kalustoa ja eräiden puheiden mukaan se vanhempikin kalusto oli yllättävän vähän ajettua. Lieneekö sitten vain yleinen linja, että etelässä kone kanta on uudempaa ja vähemmäIMG_1425IMG_1363n ajettua kuin pohjoisessa, mihin minä olen tottunut. Samoin minkä pistin merkille oli, että valmetteja oli oikeastaan yllättävänkin vähän, lieneekö tämäkin sitten oikea ero etelän ja pohjoisen välillä vai vain ihan omassa päässä?

En kovin paljoa ole puhunut ihmisten kanssa täällä etelässä maanviljelijöiden tilanteesta, mutta pääosa tuntuu ymmärtävän miksi maajussit pitävät mekkalaa. Toki ainahan porukkaan mahtuu näitä joiden mielestä maatilalliset on rikkaita tukien nostajia sekä ruokaa saa kaupasta ja sähkön seinästä. Näille tekisi mieli IMG_1505tehdä jotain vastaavia ilmeitä kuin eräs tuntematon henkilö halusi kuvattavan itsestään. Itse olin jonottamassa makkaraa kuvaushetkellä, mutta serkkupoika nappasi “irvistyskuvan” minun kameralla kiitokset molemmille sekä kuvaajalle että kuvattavalle.

Erään turistin kanssa heräsi keskustelu Suomen ja ilmeisesti Ranskan välisistä eroista tämmöisessä tilanteessta. Ranskalainen ihmetteli poliisien vähäistä määrää pääministerin puheenaikana. Hänen kotimaassaan kuulema olisi suunnilleen armeija ollut suojaamassa ministeria vihaisten maanviljelijöiden keskellä.  Olihan tuollakin poliiseja jonkin verran, mutta ainakaan näkyvissä ei ollut mitään massiivisia määriä, eniten oli itseasiassa presidentin linnan portailla.

Harjoittelin käyttämään OpenShot videoeditoria materiaalilla, jota kuvasin tuolta marssilta.  Tarvitsen ehdottomasti paremman tietokoneen siihen!!!! tai vähintäänkin sellaisen missä on aika reilusti enemmän muistia!

Joka tapuksessa, lupauksia on saatu ja puheita kuultu ja ainoa joka osaa varmasti kertoa miten tässä jatkossa käy, on aika.

ISO 11786

Eteen tupsahti projekti, jossa joutuu ottamaan traktorin ajonopeus  ja ulosoton nopeussignaalin ISO 11786 standardin mukaisesta liittimestä. En kuitenkaan viitti maksaa standardista (ainakaan vielä) ja muualtakaan sitä en ole vielä löytänyt. Joudun siis etsimään netistä keskustelu palstoilta tms. tietoa missä mennään.

DIN 9684.1 on ainakin hyvin lähellä ISO 11786 standardia ja siitä löytyy huomattavasti enemmän tietoa.

Useammasta lähteestä löytyy pinni järjestys liittimeen.

  1. Nopeus 130 pulssia/metri (tutka)
  2. Nopeus 130 pulssia/metri (teoreettinen/renkaasta mitattu)
  3. Ulosoton nopeus 6 tai 40 pulssia/kierros
  4. Rear 3-pt position in-work/out-of-work (<=1,5v =on, 6,3v>=off)
  5. nostovarsien asento 0-10v
  6. +12V (max 5A)
  7. GND

(lähde)

Ilmeisesti pulssit ovat LOW <1,5v ja HIGH ≈ 6v. (lähde) Kuva on itse asiassa DIN- standardista ja Mynchenin teknisestä yliopistosta. Jostain muistelen lukeneeni, että maksimi virta on luokkaa 30mA, mutten nyt enää löytänyt mistä tiedon luin.

DIN on siis Saksan stadardi ja ISO on  kansainvälinen. Tartteis joko oikeasti hommata toi standardi tai käydä mittilöimässä oskilloskoopin kanssa mitä liittimestä tulee ulos.  Ulosoton pulssimäärästä löytyy kahta tietoa 6 tai 40 pulssia kierros.  Sinällään 6 pulssia/kierros kuulostaisi fiksummalta, koska silloin rpm on suoraan pulssien taajuus kerrottuna kymmenellä (tai nolla lisää perään).

540 rpm * 6 pulssia/kierros = 3240 pulssia/minuutti

\frac {3240 pulssia/minuutti}{60 s}=54 pulssia/s=54Hz